简称四镇。北魏初，都平城 (今山西大同市东北)，在其南界的碻磝城 (今山东茌平县西南)、滑台城 (今河南滑县东南八里城关镇)、洛阳(指金墉城，今河南洛阳市东北汉魏故城西北隅)、虎牢城 (今河南荥阳市西北汜水镇) 驻兵戍守。称四镇。又因四城皆位在黄河南岸，故又称河南四镇。《资治通鉴》： 南朝宋元嘉七年 (430)，到彦之北伐，势甚锐，“魏主以河南四镇兵少，命诸军悉收众北渡”。王应麟 《小学绀珠》 卷2： 河南四镇 “碻磝、滑台、洛阳、虎牢”。
北魏称碻磝(今山东茌平县西南)、滑台(今河南滑县东旧滑县)、洛阳(今河南洛阳市东北)、虎牢(今河南荥阳市汜水镇)为河南四镇。其地皆在当时黄河以南，为军事重镇。
东汉改於朁县置，属丹阳郡。治所在今浙江临安县西六十四里于潜镇。三国吴属吴兴郡。南朝陈改属钱唐郡。隋属余杭郡。唐属杭州。南宋属临安府。元属杭州路。明、清属杭州府。民国初属浙江钱塘道。1927年直属浙江省
一名延津。在今河南卫辉市东古黄河畔。《水经·河水注》：“河水又东北，通谓之延津。石勒之袭刘曜，途出于此。以河冰泮为神灵之助，号是处为灵昌津。”黄河重要渡口之一。在今河南省延津县北。本名延津，十六国后赵
在今贵州瓮安县境。明万历二十八年(1600) 征播之役，贵州兵蔡兆吉自乾坪抵箐冈，即此。在今贵州省瓮安县境。明万历二十八年(1600年)征播之役，贵州兵蔡兆吉自乾坪抵箐冈，即此。
亦名中渡哑出卡。在中渡 (今四川雅江县东雅砻江东岸河口乡)。清康熙四十年 (1701) 置哑出卡百户。宣统三年 (1911) 改流，于此置河口县。
即今湖南沅陵县东北一百四十里柳树汊乡。清光绪 《湖南通志》 卷1沅陵县图： 县东北有柳树汊。
明初置石臼寨备御后千户所，属安东卫。在今山东日照市东石臼所。《清一统志·沂州府一》：“旧有石臼岛，故名。”
在今浙江建德市东南五十余里三河乡。《方舆纪要》卷90严州府：三河潭“在府(治今梅城镇)东南四十里，潭水逆流而入于东阳江，江水从两傍顺流回合焉，故曰三河”。
即今陕西宁陕县西北四亩地镇。《清一统志·西安府三》：四亩地城“嘉庆十九年建城，设把总分防”。清魏源《圣武记》卷9：嘉庆五年(1800)，“贼(指白莲教徒)大队西窜华阳，而后队东窜四亩地”。即此。
曹魏筑。在今河北临漳县西南古邺北城北部。《十六国春秋辑补》 卷19 《后赵录》： 东晋永和五年 (349)，冉闵 “使尚书王简、少府王郁，帅众数千，守 (石) 鉴于御龙观，悬食给之”。
隋开皇十六年 (596) 析轵县置，属怀州。治所即今河南济源市。《元和志》 卷5： “以济水所出，因名。” 大业初属河内郡。唐属孟州。明洪武十年 (1377) 改属怀庆府。民国初属河南河北道。1927